มีเรื่องเล่าต่อกันมาเกี่ยวกับ ขนมญี่ปุ่น ชิ้นนี้ว่า เบงเค นักรบในประวัติศาสตร์ญี่ปุ่นได้รับบาดเจ็บ และได้ไปรักษาตัวกับสามีภรรยาคู่หนึ่ง ทั้งสองได้ทำขนมแผ่นกลม ย่างบนฆ้องโดรา นำมาให้รับประทาน จนกลายเป็นที่มาของ ขนมโดรายากิ ต่อมาก็ได้มีการทำไส้อื่น ๆ ร่วมด้วย เช่น คัสตาร์ด ชาเขียว ผลไม้ ช็อกโกแลต มันเทศ เกาลัด หรือแม้แต่ไส้ไอศกรีม ซึ่งล้วนเพิ่มรสให้อร่อยขึ้นอย่างปฎิเสธไม่ได้ ส่วนวัตถุดิบในการทำก็สามารถหาได้ง่ายในประเทศไทย ดังนี้